1.牛顿第一定律：一切物体在没有受到外力作用的时候，总保持静止状态或匀速直线运动状态。(牛顿第一定律是在经验事实的基础上，通过进一步的推理而概括出来的，因而不能用实验来证明这一定律)。 
2.惯性：物体保持运动状态不变的性质叫惯性（惯性不是一种力，所以只能说物体具有惯性，不能说物体受到惯性的作用）牛顿第一定律也叫做惯性定律。 
3.物体平衡状态：物体受到几个力作用时，如果保持静止状态或匀速直线运动状态，我们就说这几个力平衡。当物体在两个力的作用下处于平衡状态时，就叫做二力平衡。 
4.二力平衡的条件：作用在同一物体上的两个力，如果大小相等、方向相反、并且在同一直线上，则这两个力二力平衡时合力为零。 
5. 物体在不受力或受到平衡力作用下都会保持静止状态或匀速直线运动状态。