孩子小的时候，就是孩子对于世界的感知和认知

当孩子还很小的时候，他们对于世界的认知和理解还不够成熟，所以他们会按照自己的方式去行事。比如，他们可能会玩得很开心，但是不按照大人的规定。这个阶段的孩子特别喜欢被父母照顾，而父母则倾向于过多地控制孩子。这种情况下，如果父母不能理解孩子，总是强制要求孩子，那么他们就会产生强烈的反抗心理，最终导致亲子关系破裂。

为了维护良好的亲子关系，父母应该理解孩子，并减少对孩子的控制欲，学会和孩子进行沟通和包容。

例如，可以把命令改为商量。比如，每天玩手机的时间是多少合适，可以和孩子一起制定一份规则。规则制定出来之后，父母要和孩子共同遵守，而不是单方面地要求孩子。这样，孩子就会觉得自己得到了尊重和参与，同时也有责任去遵守约定。

在和孩子制定规则时，父母可以注意以下几点：

1. 要清晰地指出孩子需要改进的行为。比如，指定每天玩手机的时间不能超过1个小时，并且玩手机必须是在完成作业之后。目标要具体明确，方便测量。
2. 要清楚地说明孩子完成约定的奖惩政策。在此过程中，要少说“不”，多说“可以”。比如，可以告诉孩子，如果完成了约定，可以去看一场电影，而不是说如果没有完成约定就不能看电影。这样，孩子会朝着积极的方向努力，更有可能完成目标。
3. 要把约定书面化，并在家里显眼的地方张贴出来，让孩子和家长都可以随时看到。这样，孩子就会时刻提醒自己要遵守约定。
4. 在达成约定的过程中，要尽量吸取孩子的意见。千万不能把“约定”变成父母单方向的“命令”。任何时候，家庭教育都必须建立在无条件的爱、尊重和信任的基础上。

总之，家庭教育要想取得真正的成就，就要理解孩子的想法，和孩子一起商量解决问题。只有这样，才能建立起良好的亲子关系。